De sai wordt onterecht beschouwd als een agrarisch werktuig (planten van rijst) of als een wiel as. Bewijzen zijn hier nooit over gevonden.

Aanneembaar is dat krijgslieden dit wapen ontwikkeld hebben vanuit een dolk waarbij de hand bescherming (tsuba) de vorm kreeg met 2 punten om het zwaard op te vangen en vast te kunnen zetten. Het wapen komt men tegen in China, India, Maleisië en Indonesië.
Traditioneel droeg men 3 sai’s, hij werd namelijk ook gebruikt om te gooien.

We kennen 2 soorten sai’s. De rechtse wordt Manji sai genoemd ontworpen door grootmeester Taira Shinken. De bewegingen van de sai kan men vergelijken met de open hand technieken in het karate (shuto).

De sai kata’s zijn:

• Tsukenshitahaku no Sai
• Hamahiga no Sai
• Chatanyara no Sai
• Jigen no Sai
• Tawata no Sai
• Hamagoten Yaka no Sai
• Hantaguwa no Sai
• Kojo no Sai