Het zijn twee stokken verbonden door een touw of ketting. De nunchaku kan men zien als een opvouwbare bo.
De Chinese nunchaku is rond terwijl de Japanse 8 hoekig is.

Er zijn veel tegenstellingen over de oorsprong van het wapen. Men zegt dat het een Chinees wapen is, anderen zeggen dat het is ontwikkeld uit een dorsvlegel en weer anderen zeggen dat het ontwikkeld is uit een paarden bit. In het westen heeft dit wapen de naam ¨wurgstokjes¨ gekregen. Een volledig verkeerde naam. Het wapen heeft, met de juiste techniek een grote slagkracht (overkill). Door Bruce Lee is dit wapen bijzonder populair geworden en wordt vooral in demonstraties getoond hoe behendig men is met dit wapen. Het wapen effectief gebruiken is een heel ander verhaal.

De nunchaku kata’s zijn:

• Renshu sho
• Renshu dai
• Sanbon nunchaku no kata